來源丨微新創想（ID：ichuangyebang）

作者丨巴里

編輯丨信陵

題圖丨文遠知行

這只估值51億美元（約合人民幣372億元）的自動駕駛超級獨角獸，終于拿到了赴美IPO的通行證。

日前，證監會發布關于WeRide Inc.（下稱：文遠知行）境外發行上市備案通知書，稱該公司境外發行上市的備案材料收悉。公司擬發行不超過1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。

如今備案通過，文遠知行距離“中國通用自動駕駛第一股”更進一步。

不過，需要注意的是中國證監會明確此次備案的有效期為一年，文遠知行如果在一年內無法完成赴美IPO，則需重新進行備案。

根據媒體今年3月發布的消息，文遠知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元（約合人民幣36億元）的資金。

文遠知行除了是最早一批在中國落地啟動Robotaxi運營、擁有最大規模自動駕駛車隊和落地產品線矩陣的自動駕駛公司，讓人們熟知的還有其是知名脫口秀演員趙曉卉的就職公司。

文遠知行創始人兼首席執行官韓旭曾在2021年與微新創想進行了獨家對話。結合此次IPO，筆者將其精華內容進行了重新梳理，試圖講述他在CTO轉型CEO過程中的創業故事。

放棄終身教授“鐵飯碗”

臨危受命被推上CEO位子

韓旭出生在內蒙古，祖父是大學教授，外祖父是中學校長。在這種家庭氛圍下，學術研究成了韓旭理所當然的選擇。

創業前的韓旭在美國密蘇里大學任教，帶領團隊研究計算機視覺相關技術。多年成果的積累，讓他得到了一個“鐵飯碗”——密蘇里大學的終身教授職務。

但韓旭不甘繼續過一眼就能望到頭的生活。2014年，他接受吳恩達的邀請，加入百度美國研究院，成為百度自動駕駛事業部的首席科學家。

2017年4月，韓旭成為文遠知行的聯合創始人。他的最初身份是公司CTO，組建工程師團隊，負責技術框架。若不是因為公司早年的一場變故，被推上CEO的位置，韓旭到現在似乎都還是典型的理工男。

“誰會告訴一個CTO怎么當好CEO？”2018年2月，作為CTO的韓旭臨危受命接管公司，從戰略方向到融資、團隊管理，無一不是對創業者新的挑戰。

回想剛接手公司時，他用“緊張、不自信”來形容自己。

“盡管有很多講怎么當CEO的書，但很多東西根本就不適用，因為時代已經變了。很多事情必須親自去探索，而且那個時候也沒有積累。大家心里面只是說沒辦法了，包括我們的股東可能一開始都是抱著試試看的心態。”他說道。

實際上，韓旭剛接手公司不久，2019年國內就進入到了資本寒冬。創業并不是開玩笑，唯有突破才能在九死一生中生存。

自動駕駛創業更是如此，在有限的時間內突破技術挑戰更是難上加難。

韓旭常常形容創業就是把你和一堆打散的飛機零件、燃料一起從一個很高的懸崖上扔下來，你要在有限的時間把飛機組裝好，再在飛機墜毀前讓它飛起來。

當時，文遠知行由于碰上了資本寒冬遭遇融資困難。最危險的時候，如果8個月內融不到錢，公司就要面臨關門。

韓旭首先想到的就是心態肯定不能崩，也不能亂。“要告訴自己別想太多，找一切可能性，把眼前的事情做好，一個一個地和投資人溝通。”

《創業維艱》書中詳細解釋過怎樣評估創業、怎么解決問題、怎么生存。這段時間，韓旭讀完之后深知創業的不易，臨事時心態也會好很多。

面對現實，當時公司唯有節衣縮食渡過難關。本來準備租兩層的辦公樓，韓旭只能無奈厚著臉皮退租了一層，還去和供應商砍設計費。諸如此類節省的地方還有很多。

不過，在雇請優秀的員工這件事上，他沒有妥協。同時，公司還做了績效優化，讓人員流動起來，不能一潭死水。

后來，市場開始回暖，資本寒冬快過去的時候，韓旭慢慢感覺到了：最后挺過去還是憑借我們的技術。

2021年初，文遠知行宣布完成B2、B3兩輪融資，B輪總融資金額達3.1億美元，成為2021年自動駕駛領域第一筆融資。

2021年，文遠知行與宇通集團合作，研發和生產前裝量產L4級無人駕駛小巴。

圖片來源：文遠知行

其中，宇通集團在B1輪融資中，對文遠知行完成了中國主機廠在自動駕駛領域的最大單筆投資，此時的文遠知行正與宇通集團共同研發針對城市開放道路的全無人駕駛小巴，搭載的就是文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。

B輪融資完成之后，韓旭在朋友圈里發了一句話：“更喜岷山千里雪，三軍過后盡開顏。”當時，他感覺一個一個的困難，團隊都可以克服掉。

睿獸分析顯示，截至目前，文遠知行已融資超10億美元（約合人民幣68.63億元），投資方包括英偉達、廣汽集團、IDG資本、CMC資本、啟明創投、國開裝備基金、商湯科技、元禾原點、洪泰基金、昆仲資本等，根據其官網披露最新估值為51億美元（約合人民幣372億元）。

咬定青山不放松打造“1+3+5”

商業化落地迎來全面開花

作為北方人的韓旭，特別喜歡一句廣東話：“食得咸魚抵得渴”（要吃咸魚就要忍得了口渴）。

這個諺語也就是說：既然你選擇做了這件事，就別唧唧歪歪的。他說道：CEO就是這個活兒，你當CEO了，就沒啥可抱怨的，耐不住你也得耐，要么就別當了。

在團隊中，韓旭更喜歡把自己比喻作船長，而公司就是一艘大船。出了問題，船長就是最后一道防線。電影《天地英雄》中有一句臺詞“無關我便是關”，我就頂上來做CEO了，總不能讓公司垮掉。他說道。

他認為，在做學術時，功利心不能太強，一定要相信客觀世界不以人類意志為轉移，否則做學術就會變味道。

從研究學術的大學教授到經營公司，韓旭的心態也有所變化。

他談到，以前總覺得別人和你想的一樣，但后來慢慢地接受了這個世界就是有很多種不同。作為CEO如果不能把不同的人調動起來，一定是領導藝術不夠，或者什么地方做錯了。

雖然心態有所調整，但他骨子里作為學者“咬定青山不放松”的堅持勁兒仍然沒有變，“既然決定去解決一個問題，就應該在上面多花些時間。”

2020年，文遠知行無人車開入城中村，測試全程安全無人工接管。圖片來源：文遠知行

就是憑借著這股子堅持，自2020年逐步走出逆境后，文遠知行成功打造了“1+3+5”模式：

1個平臺（自動駕駛通用技術平臺WeRide One）、3大場景（乘用出行，貨運商用和智慧環衛）、5大產品（自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛）的通用自動駕駛技術落地模式。

2022年5月，文遠知行在獲得博世集團戰略投資時宣布，雙方將聯合研發L2-L3級高階輔助駕駛系統方案。這也是全球首個跨國汽車Tire 1巨頭與L4自動駕駛企業的戰略合作。

今年以來，文遠知行的商業化落地更是迎來了全面開花：

6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示范區“無人化車外遠程階段”示范應用許可，旗下自動駕駛出租車可在京開展純無人示范應用；

當地時間7月3日，阿聯酋批準了首個自動駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠知行，這也是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照，文遠知行將在阿聯酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營；

7月7日，大連高新區車聯網無人駕駛示范項目經過180天的測試后正式首發運營。文遠知行無人駕駛小巴和無人駕駛環衛車作為首個落地大連的自動駕駛車隊正式投入運營；

7月24日，文遠知行正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室頒發的智能網聯清掃車道路測試通知書，成為首家獲準在京開展無人清掃作業的自動駕駛公司。

截至目前，文遠知行擁有一支規模超600輛的自動駕駛車隊，已在全球超過26個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，累計自動駕駛里程已經超過2000萬公里。

寫在最后

不過，2022年以來，整個自動駕駛行業又進入到低谷期。

“自動駕駛第一股”圖森未來面臨大規模裁員；Waymo開啟成立十年以來的第一次裁員；背靠福特大眾兩棵大樹的Argo AI解散倒閉。

今年8月，剛獲批不到一周，Waymo和Cruise兩家公司在舊金山市提供的全天候商業自動駕駛出租車服務就被提交動議要求暫停。隨后，通用汽車公司旗下的Cruise自動駕駛汽車部門同意將其在舊金山的自動駕駛出租車隊削減一半。

在國內，今年6月，百度對智能駕駛事業群（IDG）進行了組織架構調整，業務范圍有所收縮。今年1月，IDG還曾被曝出正在進行人員裁撤。

那么，此次韓旭能否帶領文遠知行逆勢成功赴美上市，成為“中國通用自動駕駛第一股”，我們拭目以待。

參考資料：

《33億美元估值背后，自動駕駛創業九死一生：CTO如何成長為合格CEO？｜專訪文遠知行CEO韓旭》，微新創想

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