來(lái)源丨微新創(chuàng)想（ID：ichuangyebang）

作者丨巴里

編輯丨信陵

題圖丨文遠(yuǎn)知行

這只估值51億美元（約合人民幣372億元）的自動(dòng)駕駛超級(jí)獨(dú)角獸，終于拿到了赴美IPO的通行證。

日前，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于WeRide Inc.（下稱：文遠(yuǎn)知行）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達(dá)克交易所上市。

如今備案通過(guò)，文遠(yuǎn)知行距離“中國(guó)通用自動(dòng)駕駛第一股”更進(jìn)一步。

不過(guò)，需要注意的是中國(guó)證監(jiān)會(huì)明確此次備案的有效期為一年，文遠(yuǎn)知行如果在一年內(nèi)無(wú)法完成赴美IPO，則需重新進(jìn)行備案。

根據(jù)媒體今年3月發(fā)布的消息，文遠(yuǎn)知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元（約合人民幣36億元）的資金。

文遠(yuǎn)知行除了是最早一批在中國(guó)落地啟動(dòng)Robotaxi運(yùn)營(yíng)、擁有最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)和落地產(chǎn)品線矩陣的自動(dòng)駕駛公司，讓人們熟知的還有其是知名脫口秀演員趙曉卉的就職公司。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭曾在2021年與微新創(chuàng)想進(jìn)行了獨(dú)家對(duì)話。結(jié)合此次IPO，筆者將其精華內(nèi)容進(jìn)行了重新梳理，試圖講述他在CTO轉(zhuǎn)型CEO過(guò)程中的創(chuàng)業(yè)故事。

放棄終身教授“鐵飯碗”

臨危受命被推上CEO位子

韓旭出生在內(nèi)蒙古，祖父是大學(xué)教授，外祖父是中學(xué)校長(zhǎng)。在這種家庭氛圍下，學(xué)術(shù)研究成了韓旭理所當(dāng)然的選擇。

創(chuàng)業(yè)前的韓旭在美國(guó)密蘇里大學(xué)任教，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)。多年成果的積累，讓他得到了一個(gè)“鐵飯碗”——密蘇里大學(xué)的終身教授職務(wù)。

但韓旭不甘繼續(xù)過(guò)一眼就能望到頭的生活。2014年，他接受吳恩達(dá)的邀請(qǐng)，加入百度美國(guó)研究院，成為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的首席科學(xué)家。

2017年4月，韓旭成為文遠(yuǎn)知行的聯(lián)合創(chuàng)始人。他的最初身份是公司CTO，組建工程師團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)技術(shù)框架。若不是因?yàn)楣驹缒甑囊粓?chǎng)變故，被推上CEO的位置，韓旭到現(xiàn)在似乎都還是典型的理工男。

“誰(shuí)會(huì)告訴一個(gè)CTO怎么當(dāng)好CEO？”2018年2月，作為CTO的韓旭臨危受命接管公司，從戰(zhàn)略方向到融資、團(tuán)隊(duì)管理，無(wú)一不是對(duì)創(chuàng)業(yè)者新的挑戰(zhàn)。

回想剛接手公司時(shí)，他用“緊張、不自信”來(lái)形容自己。

“盡管有很多講怎么當(dāng)CEO的書(shū)，但很多東西根本就不適用，因?yàn)闀r(shí)代已經(jīng)變了。很多事情必須親自去探索，而且那個(gè)時(shí)候也沒(méi)有積累。大家心里面只是說(shuō)沒(méi)辦法了，包括我們的股東可能一開(kāi)始都是抱著試試看的心態(tài)。”他說(shuō)道。

實(shí)際上，韓旭剛接手公司不久，2019年國(guó)內(nèi)就進(jìn)入到了資本寒冬。創(chuàng)業(yè)并不是開(kāi)玩笑，唯有突破才能在九死一生中生存。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)更是如此，在有限的時(shí)間內(nèi)突破技術(shù)挑戰(zhàn)更是難上加難。

韓旭常常形容創(chuàng)業(yè)就是把你和一堆打散的飛機(jī)零件、燃料一起從一個(gè)很高的懸崖上扔下來(lái)，你要在有限的時(shí)間把飛機(jī)組裝好，再在飛機(jī)墜毀前讓它飛起來(lái)。

當(dāng)時(shí)，文遠(yuǎn)知行由于碰上了資本寒冬遭遇融資困難。最危險(xiǎn)的時(shí)候，如果8個(gè)月內(nèi)融不到錢(qián)，公司就要面臨關(guān)門(mén)。

韓旭首先想到的就是心態(tài)肯定不能崩，也不能亂。“要告訴自己別想太多，找一切可能性，把眼前的事情做好，一個(gè)一個(gè)地和投資人溝通。”

《創(chuàng)業(yè)維艱》書(shū)中詳細(xì)解釋過(guò)怎樣評(píng)估創(chuàng)業(yè)、怎么解決問(wèn)題、怎么生存。這段時(shí)間，韓旭讀完之后深知?jiǎng)?chuàng)業(yè)的不易，臨事時(shí)心態(tài)也會(huì)好很多。

面對(duì)現(xiàn)實(shí)，當(dāng)時(shí)公司唯有節(jié)衣縮食渡過(guò)難關(guān)。本來(lái)準(zhǔn)備租兩層的辦公樓，韓旭只能無(wú)奈厚著臉皮退租了一層，還去和供應(yīng)商砍設(shè)計(jì)費(fèi)。諸如此類節(jié)省的地方還有很多。

不過(guò)，在雇請(qǐng)優(yōu)秀的員工這件事上，他沒(méi)有妥協(xié)。同時(shí)，公司還做了績(jī)效優(yōu)化，讓人員流動(dòng)起來(lái)，不能一潭死水。

后來(lái)，市場(chǎng)開(kāi)始回暖，資本寒冬快過(guò)去的時(shí)候，韓旭慢慢感覺(jué)到了：最后挺過(guò)去還是憑借我們的技術(shù)。

2021年初，文遠(yuǎn)知行宣布完成B2、B3兩輪融資，B輪總?cè)谫Y金額達(dá)3.1億美元，成為2021年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一筆融資。

2021年，文遠(yuǎn)知行與宇通集團(tuán)合作，研發(fā)和生產(chǎn)前裝量產(chǎn)L4級(jí)無(wú)人駕駛小巴。

圖片來(lái)源：文遠(yuǎn)知行

其中，宇通集團(tuán)在B1輪融資中，對(duì)文遠(yuǎn)知行完成了中國(guó)主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資，此時(shí)的文遠(yuǎn)知行正與宇通集團(tuán)共同研發(fā)針對(duì)城市開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛小巴，搭載的就是文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。

B輪融資完成之后，韓旭在朋友圈里發(fā)了一句話：“更喜岷山千里雪，三軍過(guò)后盡開(kāi)顏。”當(dāng)時(shí)，他感覺(jué)一個(gè)一個(gè)的困難，團(tuán)隊(duì)都可以克服掉。

睿獸分析顯示，截至目前，文遠(yuǎn)知行已融資超10億美元（約合人民幣68.63億元），投資方包括英偉達(dá)、廣汽集團(tuán)、IDG資本、CMC資本、啟明創(chuàng)投、國(guó)開(kāi)裝備基金、商湯科技、元禾原點(diǎn)、洪泰基金、昆仲資本等，根據(jù)其官網(wǎng)披露最新估值為51億美元（約合人民幣372億元）。

咬定青山不放松打造“1+3+5”

商業(yè)化落地迎來(lái)全面開(kāi)花

作為北方人的韓旭，特別喜歡一句廣東話：“食得咸魚(yú)抵得渴”（要吃咸魚(yú)就要忍得了口渴）。

這個(gè)諺語(yǔ)也就是說(shuō)：既然你選擇做了這件事，就別唧唧歪歪的。他說(shuō)道：CEO就是這個(gè)活兒，你當(dāng)CEO了，就沒(méi)啥可抱怨的，耐不住你也得耐，要么就別當(dāng)了。

在團(tuán)隊(duì)中，韓旭更喜歡把自己比喻作船長(zhǎng)，而公司就是一艘大船。出了問(wèn)題，船長(zhǎng)就是最后一道防線。電影《天地英雄》中有一句臺(tái)詞“無(wú)關(guān)我便是關(guān)”，我就頂上來(lái)做CEO了，總不能讓公司垮掉。他說(shuō)道。

他認(rèn)為，在做學(xué)術(shù)時(shí)，功利心不能太強(qiáng)，一定要相信客觀世界不以人類意志為轉(zhuǎn)移，否則做學(xué)術(shù)就會(huì)變味道。

從研究學(xué)術(shù)的大學(xué)教授到經(jīng)營(yíng)公司，韓旭的心態(tài)也有所變化。

他談到，以前總覺(jué)得別人和你想的一樣，但后來(lái)慢慢地接受了這個(gè)世界就是有很多種不同。作為CEO如果不能把不同的人調(diào)動(dòng)起來(lái)，一定是領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)不夠，或者什么地方做錯(cuò)了。

雖然心態(tài)有所調(diào)整，但他骨子里作為學(xué)者“咬定青山不放松”的堅(jiān)持勁兒仍然沒(méi)有變，“既然決定去解決一個(gè)問(wèn)題，就應(yīng)該在上面多花些時(shí)間。”

2020年，文遠(yuǎn)知行無(wú)人車(chē)開(kāi)入城中村，測(cè)試全程安全無(wú)人工接管。圖片來(lái)源：文遠(yuǎn)知行

就是憑借著這股子堅(jiān)持，自2020年逐步走出逆境后，文遠(yuǎn)知行成功打造了“1+3+5”模式：

1個(gè)平臺(tái)（自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One）、3大場(chǎng)景（乘用出行，貨運(yùn)商用和智慧環(huán)衛(wèi)）、5大產(chǎn)品（自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、高階智能駕駛）的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)落地模式。

2022年5月，文遠(yuǎn)知行在獲得博世集團(tuán)戰(zhàn)略投資時(shí)宣布，雙方將聯(lián)合研發(fā)L2-L3級(jí)高階輔助駕駛系統(tǒng)方案。這也是全球首個(gè)跨國(guó)汽車(chē)Tire 1巨頭與L4自動(dòng)駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略合作。

今年以來(lái)，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化落地更是迎來(lái)了全面開(kāi)花：

6月30日，文遠(yuǎn)知行正式取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)“無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段”示范應(yīng)用許可，旗下自動(dòng)駕駛出租車(chē)可在京開(kāi)展純無(wú)人示范應(yīng)用；

當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月3日，阿聯(lián)酋批準(zhǔn)了首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠(yuǎn)知行，這也是中東乃至全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照，文遠(yuǎn)知行將在阿聯(lián)酋開(kāi)展各類自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路跑測(cè)試和運(yùn)營(yíng)；

7月7日，大連高新區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)人駕駛示范項(xiàng)目經(jīng)過(guò)180天的測(cè)試后正式首發(fā)運(yùn)營(yíng)。文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛小巴和無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)作為首個(gè)落地大連的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)正式投入運(yùn)營(yíng)；

7月24日，文遠(yuǎn)知行正式獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)清掃車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)，成為首家獲準(zhǔn)在京開(kāi)展無(wú)人清掃作業(yè)的自動(dòng)駕駛公司。

截至目前，文遠(yuǎn)知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，已在全球超過(guò)26個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，累計(jì)自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)公里。

寫(xiě)在最后

不過(guò)，2022年以來(lái)，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)又進(jìn)入到低谷期。

“自動(dòng)駕駛第一股”圖森未來(lái)面臨大規(guī)模裁員；Waymo開(kāi)啟成立十年以來(lái)的第一次裁員；背靠福特大眾兩棵大樹(shù)的Argo AI解散倒閉。

今年8月，剛獲批不到一周，Waymo和Cruise兩家公司在舊金山市提供的全天候商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)就被提交動(dòng)議要求暫停。隨后，通用汽車(chē)公司旗下的Cruise自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)同意將其在舊金山的自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)削減一半。

在國(guó)內(nèi)，今年6月，百度對(duì)智能駕駛事業(yè)群（IDG）進(jìn)行了組織架構(gòu)調(diào)整，業(yè)務(wù)范圍有所收縮。今年1月，IDG還曾被曝出正在進(jìn)行人員裁撤。

那么，此次韓旭能否帶領(lǐng)文遠(yuǎn)知行逆勢(shì)成功赴美上市，成為“中國(guó)通用自動(dòng)駕駛第一股”，我們拭目以待。

參考資料：

《33億美元估值背后，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)九死一生：CTO如何成長(zhǎng)為合格CEO？｜專訪文遠(yuǎn)知行CEO韓旭》，微新創(chuàng)想

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