文章概要:

1. 蘇黎世大學和英特爾研發的Swift人工智能無人機，在與人類專業選手的比賽中取得了勝利。

2. Swift的優勢在于更快的反應時間、更高的轉彎速度和更長期的規劃。

3. Swift使用傳感器、神經網絡和深度強化學習來導航現實世界和制定飛行策略。

微新創想（idea2003.com）9月1日 消息:蘇黎世大學和英特爾的研究人員推出了一款名為Swift的自動競技無人機，它在無人機比賽中擊敗了人類專業選手。

Swift無人機裝備了攝像頭和其他傳感器，在與3名人類專業選手的多場比賽中，Swift總共贏得了60%的比賽。

Swift在以下幾個方面表現優秀:起飛時反應更快;第一個轉彎時保持更高速度，轉彎更為緊湊;始終以最高速度飛行，而人類選手會根據比賽情況調整策略。

Swift比賽中的運行策略大致如下:

1. 感知系統

-使用視覺慣性里程計（VIO）模塊結合攝像頭采集的數據和無人機的運動、慣性特征，確定無人機在現實世界中的位置。

– 使用神經網絡根據攝像頭圖像檢測跑道門的角點。

– 將檢測結果映射到3D空間，與VIO估計的位置信息結合。

2. 控制策略

– 根據感知系統獲取的環境信息，決定無人機的下一步行動。

– 通過深度強化學習訓練，獎勵靠近下一個門的中心、保持門在視野中的行為。

3. 模擬與現實結合

– 利用在實際賽道收集的數據增強模擬環境，使其更貼近真實。

– 允許Swift同時在模擬和現實中學習，將虛擬訓練轉移到現實世界。

為了使Swift可以將在模擬環境中的學習應用到現實世界，研究人員通過在實際賽道中收集數據增強了模擬環境，使其更貼近真實情況。在感知系統獲取環境信息的基礎上，Swift使用深度強化學習訓練出控制策略，以飛向下一個目標并保持視野。

研究小組指出，盡管斯威夫特取得了成功，但人類的穩健性還是令人驚嘆的。只要無人機完好無損，人類飛行員就可以全速處理事故并繼續比賽。