文章概要:

1. 蘇黎世大學(xué)和英特爾研發(fā)的Swift人工智能無人機(jī)，在與人類專業(yè)選手的比賽中取得了勝利。

2. Swift的優(yōu)勢(shì)在于更快的反應(yīng)時(shí)間、更高的轉(zhuǎn)彎速度和更長(zhǎng)期的規(guī)劃。

3. Swift使用傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來導(dǎo)航現(xiàn)實(shí)世界和制定飛行策略。

微新創(chuàng)想（idea2003.com）9月1日 消息:蘇黎世大學(xué)和英特爾的研究人員推出了一款名為Swift的自動(dòng)競(jìng)技無人機(jī)，它在無人機(jī)比賽中擊敗了人類專業(yè)選手。

Swift無人機(jī)裝備了攝像頭和其他傳感器，在與3名人類專業(yè)選手的多場(chǎng)比賽中，Swift總共贏得了60%的比賽。

Swift在以下幾個(gè)方面表現(xiàn)優(yōu)秀:起飛時(shí)反應(yīng)更快;第一個(gè)轉(zhuǎn)彎時(shí)保持更高速度，轉(zhuǎn)彎更為緊湊;始終以最高速度飛行，而人類選手會(huì)根據(jù)比賽情況調(diào)整策略。

Swift比賽中的運(yùn)行策略大致如下:

1. 感知系統(tǒng)

-使用視覺慣性里程計(jì)（VIO）模塊結(jié)合攝像頭采集的數(shù)據(jù)和無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)、慣性特征，確定無人機(jī)在現(xiàn)實(shí)世界中的位置。

– 使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)攝像頭圖像檢測(cè)跑道門的角點(diǎn)。

– 將檢測(cè)結(jié)果映射到3D空間，與VIO估計(jì)的位置信息結(jié)合。

2. 控制策略

– 根據(jù)感知系統(tǒng)獲取的環(huán)境信息，決定無人機(jī)的下一步行動(dòng)。

– 通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，獎(jiǎng)勵(lì)靠近下一個(gè)門的中心、保持門在視野中的行為。

3. 模擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合

– 利用在實(shí)際賽道收集的數(shù)據(jù)增強(qiáng)模擬環(huán)境，使其更貼近真實(shí)。

– 允許Swift同時(shí)在模擬和現(xiàn)實(shí)中學(xué)習(xí)，將虛擬訓(xùn)練轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界。

為了使Swift可以將在模擬環(huán)境中的學(xué)習(xí)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界，研究人員通過在實(shí)際賽道中收集數(shù)據(jù)增強(qiáng)了模擬環(huán)境，使其更貼近真實(shí)情況。在感知系統(tǒng)獲取環(huán)境信息的基礎(chǔ)上，Swift使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練出控制策略，以飛向下一個(gè)目標(biāo)并保持視野。

研究小組指出，盡管斯威夫特取得了成功，但人類的穩(wěn)健性還是令人驚嘆的。只要無人機(jī)完好無損，人類飛行員就可以全速處理事故并繼續(xù)比賽。